德國HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器ROD1000型工作原理

德國HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器ROD1000型工作原理

德國HEIDENHAIN原裝ROD1000旋轉(zhuǎn)編碼器增量式測量的光柵由周期性的柵線組成,簡單地說成像掃描原理是用透射光生成信號：兩個(gè)柵距相同或相近的光柵與掃描掩膜彼此相對運(yùn)動。掃描掩膜的基體為透明色，而作為測量基準(zhǔn)的光柵材料可為透明材料也可以為反光材料。當(dāng)平行光穿過光柵時(shí)，以特定的間隔形成明暗的光影區(qū)。掃描光柵位于此處。當(dāng)兩個(gè)光柵相對運(yùn)動時(shí)，入射光進(jìn)行調(diào)制：在狹縫對齊時(shí)，光線通過。如果一條光柵的柵線與另一條光柵上的狹縫對齊，光線無法通過。光電池組將這些光強(qiáng)變化轉(zhuǎn)化成電信號。特殊結(jié)構(gòu)的掃描掩膜將光強(qiáng)調(diào)制為近正弦輸出信號。

光柵條紋的柵距越小，掃描掩膜與光柵尺間的間距越小，公差越嚴(yán)。LC、LS和LB系列直線光柵尺為成像掃描位置信息通過計(jì)算自某點(diǎn)開始的增量數(shù)（測量步距數(shù)）獲得。由于確定位值需要絕對參考點(diǎn)，在光柵尺或尺帶上還有一條參考點(diǎn)刻軌。柵尺的絕對位置由參考點(diǎn)確定，可精確到一個(gè)信號周期。海德漢的大多數(shù)光柵尺采用光電掃描原理。

光電掃描在工作中無接觸，因此無磨損。光電掃描可以檢測到非常細(xì)小的光柵，柵線寬度可僅數(shù)微米，并能輸出非常細(xì)小的信號周期信號。測量基準(zhǔn)的柵距越小，光電掃描的衍射現(xiàn)象越嚴(yán)重。海德漢直線光柵尺采用兩種掃描原理：成像掃描原理用于20 ?m至大約40 ?m的柵距干涉掃描原理用于更小柵距的光柵，因此獲得絕對位置值前或找到最新選擇的參考點(diǎn)前，必須進(jìn)行參考點(diǎn)回零操作。在最不理想的情況下，可能需要運(yùn)動機(jī)床測量范圍的相當(dāng)大部分。為加快和簡化“參考點(diǎn)回零"操作，許多海德漢光柵尺或編碼器帶距離編碼參考點(diǎn)，參考點(diǎn)間的間距由數(shù)學(xué)算法確定。因此只需運(yùn)動數(shù)毫米，一旦移過兩個(gè)相鄰參考點(diǎn)后，后續(xù)電子電路就能找到絕對參考點(diǎn)位置,距離編碼參考點(diǎn)的光柵尺在型號對于距離編碼參考點(diǎn)，絕對參考點(diǎn)的位置由兩個(gè)參考點(diǎn)間的步距數(shù)和以下公式計(jì)算

電氣參數(shù)：

被測軸的軸向竄動    ±0.5 mm

振動頻率   55 Hz至2000 Hz

沖擊      6 ms

工作溫度   –40 °C至115 °C  

相對濕度   93 %（40 °C/21 d，EN 60068-2-78標(biāo)準(zhǔn)）；不允許結(jié)露

防護(hù)等級EN   60529 IP20

重量      0.13 kg