GEP2006IO-05-B雙指平行抓手德國zimmer維修保養

GEP2006IO-05-B雙指平行抓手德國zimmer維修保養

GEP2006IO-05-B雙指平行抓手可免維護運行多達 1500 萬次。堅固耐用，且使用壽命長，維護間隔高達 3 千萬次抓取循環。歡迎選購此款商品并從中獲益，同時提高您機器的經濟性及過程安全性。液壓驅動式機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統，由驅動機械手執行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達幾百千克以上），其特點是結構緊湊、動作平穩、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環境。其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成

其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。電氣驅動式電力驅動是機械手使用得最多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅動方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等）。

有些機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動（DD）這既可使機構簡化，又可提高控制精度 密封、防腐蝕 — 通用型抓手幾乎可用于所有環境條件，借助一個高達 IP67 密封等級的結構和標準化的防腐蝕工藝，您可將此機械夾爪應用于各類應用環境庫存和生產成本。在生產中頻繁更換不同型號的機械夾爪，從而降低庫存和生產成本。

技術參數：

通訊方式 I/O

單邊行程 6 [mm]

模擬位置檢測   0 ~ 10 V是

自限位機械

夾持力 145 [N]

操作時間0,03 [s]

已安裝的抓手手指的自重0,05 [kg]

抓手手指長度60 [mm]

重復定位精度 +/-0.02 [mm]

操作溫度5 ... +60 [°C]

電壓24 [V]

電流消耗1 [A]

每個指口的起動行程0.5 [mm]

根據IEC 60529標準安全保護IP40

重量0.18 [kg]

夾持力 1級40 [N]

閉合時間/張開時間1級0.21 / 0.21 [s]

閉合時間/張開時間2級0.15 / 0.15 [s]

閉合時間/張開時間3級0.12 / 0.12 [s]

閉合時間/張開時間4級0.1 / 0.1 [s]