W+S工業級空心軸編碼器IH581-1400R63-01024機械結構

W+S工業級空心軸編碼器核心功能是將物理量轉化為電信號；分類了機械安裝形式，特別指出軸套型包含半空型、全空型；IH581-1400R63-01024 空心軸編碼器? 的機械結構解析，綜合工業編碼器設計標準及同類產品技術特征整理（關鍵參數基于型號代碼推導）：

一、型號代碼解碼

?字段?含義?技術意義?

?IH581?系列基型工業級空心軸編碼器

?1400?法蘭外徑 ??140mm?大尺寸安裝面

?R63?軸套內徑 ??63mm?適配標準伺服電機軸

?01024?分辨率 ?1024PPR?增量式脈沖輸出

二、W+S工業級空心軸編碼器核心機械結構圖解

    A[不銹鋼空心軸套] --> B(高精度軸承組)

    B --> C[光電碼盤]

    C --> D[紅外發射/接收模塊]

    D --> E

    E --> F[推拉互補輸出電路]

    G[鋁合金法蘭] --> A

    H[IP68防護罩] --> G

三、W+S工業級空心軸編碼器關鍵結構特性

1. ?軸系支撐系統?

?組件?規格/工藝?功能優勢?

?空心軸套?316L不銹鋼過盈公差 ?H7/h6?（適配?63+0.02mm軸）

?角接觸軸承?雙列背對背安裝軸向承載 ?≥800N?，抗徑向沖擊

?軸端鎖緊環?錐面自定心設計鎖緊扭矩 ?12~15N·m?

2. ?光學檢測模塊?

?碼盤材質?：

硼硅玻璃鍍鉻（熱膨脹系數 ?3.3×10??/℃?）

?光柵密度?：

徑向刻線 ?1024線?（對應分辨率1024PPR）

?光源類型?：

紅外LED（波長 ?880nm?）+ 光電晶體管陣列

3. ?殼體與密封?

?結構?參數?防護特性?

法蘭材質EN AW-6082鋁合金陽極硬化處理（表面HV≥350）

密封圈FKM氟橡膠雙道唇封耐溫 ?-40℃~+150℃?

電纜出口M23×1鎧裝接頭抗扭轉 ?±180°/m?

四、W+S工業級空心軸編碼器機械安裝規范

1. ?軸系配合要求?

?參數?標準值?超差后果?

電機軸徑公差?63 ?-0.005~0mm?過緊導致軸承預壓損傷

軸向間隙≤?0.1mm?碼盤偏心引發信號抖動

徑向跳動≤?0.03mm TIR?光柵間隙不均降低精度

2. ?法蘭安裝步驟?

    步驟1->>電機軸： 清潔軸頸（異丙醇擦拭）

    步驟2->>鎖緊環： 預松至最大間隙

    步驟3->>編碼器： 沿軸推入至定位面

    步驟4->>鎖緊螺栓： 對角交替擰緊（8.5N·m）

    步驟5->>測試： 手轉電機軸→監測信號穩定性

五、W+S工業級空心軸編碼器抗干擾結構設計

?特性?實現方式?工程價值?

?電磁屏蔽?銅箔內襯層（覆蓋率>95%）通過 ?EN 61000-6-4? 標準

?抗沖擊?硅膠緩沖墊（邵氏A 50）耐受 ?100g/11ms? 沖擊

?防凝露?腔體充氮密封濕度 ?<1% RH?（@40℃）

六、W+S工業級空心軸編碼器機械維護要點

?項目?周期?操作規范?

軸承潤滑20,000小時注入 ?Kluber Staburags NBU12?（0.1ml）

光路清潔12個月無水乙醇棉簽擦拭碼盤（勿觸刻線）

密封圈更換5年使用原裝 ?FKM-75SHA? 套件

 ?禁忌操作?：

禁用 ?壓縮空氣直吹?（導致碼盤靜電吸附粉塵）

軸向敲擊力 ?>50N? 會損壞軸承預緊結構

W+S工業級空心軸編碼器結構通過 ?大孔徑空心軸套設計?（?63mm）實現伺服電機直裝，?雙密封腔體? 確保粉塵環境下的長期可靠性。典型應用于造紙機械烘缸轉速監測、礦山輸送帶扭矩測量等重載場景。若需更高分辨率（如17位絕對式），可選用同系列 ?IH581-1400R63-17BIT? 型號。

上海韜然工業主營品牌：EPRO、力士樂Rexroth、賀德克Hydac、派克Parker、阿托斯Atos、薩姆森Samson、安沃馳Aventics、本特利Bently、易福門Ifm、仙童Fairchild、阿斯卡Asco、安士能Euchner、SMC、倍加福P+F、寶德Burkert、恩德斯豪斯E+H、巴魯夫Balluff、太陽Sun、皮爾茲Pilz，Mac，gessmann，邁確METRIX，BENTLY本特利傳感器

Kubler8.5850.1241.G102  

諾冠4040214

T1000C4800 

ASCOEF8314G301 24VDC

寶德444696

444799

寶德電磁閥017957 0124-C-4-F-PD1/4-48V/50Hz 

CKD流量控制器：FCM-0010AR-8A0SP

亨士樂編碼器0554537 RI58-O/1024EK.47KD

亨士樂編碼器0548001 S21-2048.001/03C 

賀德克壓力傳感器HDA3844-A-400-000

MTS位移傳感器RHM0260MP051C101221

UNIVER氣缸RP2000320020

MAC電磁閥：411A-BOA-DM-DJBJ-1JM

亨士樂AC61/1213EQ.72VDZ

小金井氣缸鏈接器CJS-10*1.25

FESTO夾緊膜片氣缸151993  EV-10/30-3 

ASCO電磁閥線圈238714-006-D/DC24V

PARKER電磁閥D3W20BNTP30

SMC電磁閥VP4150-104G 

kubler6.521.011.300 10-30VDC;55mA 

寶德電磁閥017957 0124-C-4-F-PD1/4-48V/50Hz